Billerbeck liegt in einem Talkessel inmitten der Baumberge, eine der wenigen Hügellandschaften des Münsterlandes. Das Stadtbild wird bestimmt vom Ludgerus-Dom, der Johannis-Kirche (ca. 1234) und einem Stadtkern mit alten Giebelhäusern. Der mächtige Ludgerus-Dom (1851 - 1927) hat die Form einer neugotischen Basilika.

Die St. Johannis-Kirche zählt zu den bedeutendsten Kunstdenkmälern aus spätromanischer Zeit in Westfalen. Das Geläut der Kirche gehört zu den schönsten des Münsterlandes.

Billerbeck liegt ca. 25 km westlich von Münster zwischen den Autobahnen A 31 und A 43.